Here's the conjugation of "venir" in all tenses:
Present Tense
* je viens
* tu viens
* il/elle/on vient
* nous venons
* vous venez
* ils/elles viennent
Past Tense (Passé composé)
* je suis venu(e)
* tu es venu(e)
* il/elle est venu(e)
* nous sommes venus(es)
* vous êtes venus(es)
* ils/elles sont venus(es)
Imperfect Tense
* je venais
* tu venais
* il/elle venait
* nous venions
* vous veniez
* ils/elles venaient
Future Tense
* je viendrai
* tu viendras
* il/elle viendra
* nous viendrons
* vous viendrez
* ils/elles viendront
Conditional Tense
* je viendrais
* tu viendrais
* il/elle viendrait
* nous viendrions
* vous viendriez
* ils/elles viendraient
Subjunctive Tense
* que je vienne
* que tu viennes
* qu'il/elle vienne
* que nous venions
* que vous veniez
* qu'ils/elles viennent
Imperative Tense
* viens (tu)
* venons (nous)
* venez (vous)
Participle Present
* venant
Participle Past
* venu(e), venus(es)
Remember that the past participle "venu(e)" agrees in gender and number with the subject when used with the auxiliary verb "être" (to be).
This table should help you understand how to conjugate "venir" in various tenses and moods!