Formal:
* Venga aquí. (Most formal)
* Acérquese.
* Póngase aquí.
Informal:
* Ven aquí.
* Ven para acá.
* Acercate.
Informal y más coloquial:
* ¡Pásale!
* ¡Aquí! (Used when someone is looking for something or someone)
La mejor traducción dependerá del tono que quieras usar y de la relación que tienes con la persona a la que te diriges.