For simple past tense:
* "Qu'est-ce que tu as fait ?" (What did you do?)
* "Qu'est-ce qu'il/elle a fait ?" (What did he/she do?)
* "Qu'est-ce qu'on a fait ?" (What did we do?)
* "Qu'est-ce qu'ils/elles ont fait ?" (What did they do?)
For past perfect tense:
* "Qu'est-ce que tu avais fait ?" (What had you done?)
* "Qu'est-ce qu'il/elle avait fait ?" (What had he/she done?)
* "Qu'est-ce qu'on avait fait ?" (What had we done?)
* "Qu'est-ce qu'ils/elles avaient fait ?" (What had they done?)
For imperfect tense:
* "Qu'est-ce que tu faisais ?" (What were you doing?)
* "Qu'est-ce qu'il/elle faisait ?" (What was he/she doing?)
* "Qu'est-ce qu'on faisait ?" (What were we doing?)
* "Qu'est-ce qu'ils/elles faisaient ?" (What were they doing?)
You can also use these phrases to ask about specific actions:
* "Qu'est-ce que tu as mangé ?" (What did you eat?)
* "Qu'est-ce qu'il a dit ?" (What did he say?)
* "Qu'est-ce qu'elle a acheté ?" (What did she buy?)
Remember to choose the appropriate tense and conjugation based on the context of your sentence.