1. Karapatang Sibil: Ang mga karapatang ito ay nagpoprotekta sa mga indibidwal mula sa hindi patas na pagtrato o pag-uusig ng gobyerno. Halimbawa nito ay ang karapatang magkaroon ng patas na paglilitis, karapatan sa kalayaan sa pagsasalita, at karapatang magsagawa ng relihiyon.
2. Karapatang Politikal: Ang mga karapatang ito ay nagbibigay sa mga indibidwal ng karapatan na lumahok sa mga gawaing pampulitika, tulad ng pagboto, pagtakbo sa pampublikong tanggapan, at pag-organisa ng mga pangkat pampulitika.
3. Karapatang Pang-Ekonomiya, Panlipunan, at Pangkultura: Ang mga karapatang ito ay naglalayong matiyak ang pangunahing mga pangangailangan ng tao, tulad ng karapatang magkaroon ng edukasyon, pangangalagang pangkalusugan, pabahay, at trabaho.
Tandaan na ang mga kategoryang ito ay maaaring magkakapatong at ang mga karapatan ay maaaring magkaroon ng magkakaibang interpretasyon depende sa konteksto.